Робота Atlas научили перемещаться по развалинам (видео)

Инженеры научили гуманоидного робота Atlas самостоятельно планировать путь и перемещаться в труднодоступных местах (например, в обстановке, которая имитирует развалины). Об этом сообщает издание Еngadget.

Соответствующую видеозапись обнародовал американский исследовательский Институт человеческого и машинного познания (IHMC – Institute for Human and Machine Cognition).

Робот Atlas был разработан американской компанией Boston Dynamic. Изначально он с трудом справлялся с передвижением даже по ровной поверхности. Поэтому инженеры вручную планировали каждый шаг Atlas. Удаленный оператор через камеру оценивал обстановку и принимал решение о том, в какое место робот должен поставить ногу.

Читайте также: Каждый четвертый станок в Германии уже подключен к интернету

Но теперь инженеры IHMC значительно улучшили алгоритмы управления роботом и продемонстрировали это в новом видео.

На записи видно, что Atlas самостоятельно оценивает, куда и как именно можно поставить ногу. Он также выбирает наиболее оптимальный маршрут.

Данные, собранные с датчиков робота, используются для построения модели пространства. В ней выделяются поверхности, пригодные для того, чтобы поставить ногу. В итоге робот выбирает шаг, наилучшим образом приближающий его к цели.

В будущем это станет плюсом для использования робота в зонах стихийных бедствий, где обломки часто усложняют доступ спасателям.

Стоит отметить, что разработанная инженерами система не привязана к конкретному гуманоидному роботу. В частности, в видеоролике демонстрируется и робот Valkyrie, созданный по заказу NASA. Сначала он идет по кратчайшему пути к цели, а затем меняет путь, когда дорогу ему неожиданно перегораживают коробками.

Читайте также: Преобразователь частоты Altivar Easy 310: включил и работает

Ранее специалисты Boston Dynamics научили своих роботов тащить грузовик. А в марте компания показала новую версию своего робота Handle, оборудованного колесами вместо ног. Эти работы предназначены для погрузочных работ на промышленных объектах.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.