Инженеры научили гуманоидного робота Atlas самостоятельно планировать путь и перемещаться в труднодоступных местах (например, в обстановке, которая имитирует развалины). Об этом сообщает издание Еngadget.
Соответствующую видеозапись обнародовал американский исследовательский Институт человеческого и машинного познания (IHMC – Institute for Human and Machine Cognition).
Робот Atlas был разработан американской компанией Boston Dynamic. Изначально он с трудом справлялся с передвижением даже по ровной поверхности. Поэтому инженеры вручную планировали каждый шаг Atlas. Удаленный оператор через камеру оценивал обстановку и принимал решение о том, в какое место робот должен поставить ногу.
Читайте также: Каждый четвертый станок в Германии уже подключен к интернету
Но теперь инженеры IHMC значительно улучшили алгоритмы управления роботом и продемонстрировали это в новом видео.
На записи видно, что Atlas самостоятельно оценивает, куда и как именно можно поставить ногу. Он также выбирает наиболее оптимальный маршрут.
Данные, собранные с датчиков робота, используются для построения модели пространства. В ней выделяются поверхности, пригодные для того, чтобы поставить ногу. В итоге робот выбирает шаг, наилучшим образом приближающий его к цели.
В будущем это станет плюсом для использования робота в зонах стихийных бедствий, где обломки часто усложняют доступ спасателям.
Стоит отметить, что разработанная инженерами система не привязана к конкретному гуманоидному роботу. В частности, в видеоролике демонстрируется и робот Valkyrie, созданный по заказу NASA. Сначала он идет по кратчайшему пути к цели, а затем меняет путь, когда дорогу ему неожиданно перегораживают коробками.
Читайте также: Преобразователь частоты Altivar Easy 310: включил и работает
Ранее специалисты Boston Dynamics научили своих роботов тащить грузовик. А в марте компания показала новую версию своего робота Handle, оборудованного колесами вместо ног. Эти работы предназначены для погрузочных работ на промышленных объектах.
