В Киеве компания «АББ Украина» презентовала первого в мире коллаборационного двурукого робота YuMi (Юми), который безопасно работает с человеком и обладает большими возможностями.
Готовит кофе, печет блины, рисует, режет торт и обучаем
Кроме промышленного функционала, робот умеет готовить коктейли и кофе, составлять кубик Рубика, дирижировать оркестром, рисовать, резать торт, печь блины и многое другое, в зависимости от потребностей человека.
«Мир давно уже шагает к новой эре автоматизации, где люди и роботы работают вместе над общими задачами. Но вопрос безопасности для людей и удобства такого сотрудничества до сих пор является актуальным. YuMi – первое в мире решение этой проблемы, которое теперь доступно и в Украине», – делится своим мнением Марина Юдина, которая в «АББ Украина» занимается маркетинговыми коммуникациями и PR.
YuMi имеет техническое зрение, функциональные захватные устройства, обратную связь по силе и моменту, гибкое программное обеспечение и встроенные функции безопасности, которые в совокупности позволяют программировать робота на учебу. Именно благодаря такому подходу к разработке удалось научить робота, например, дирижировать оркестром Луккийской филармонии во время оперной арии, которую исполнила мировая звезда Андреа Бочелли, и угощать коктейлями партнеров «АББ Украина» на дне «Системных интеграторов АББ».
«Нужно понимать, что робот, как и компьютер, – это, так сказать, «железо». Программисты способны научить его делать разную работу. К примеру, на мероприятии, которое устроила американская автомобильная компания, YuMi и профессиональный ди-джей устроили баттл. Я потратил неделю на то, чтобы научить украинского YuMi работать барменом», – рассказал программист Артур Монастырный.
Он не зажмет пальцы, волосы, одежду человека
«Если перед YuMi возникает какое-нибудь препятствие, он останавливается. Все остальные роботы не умеют этого делать. Поэтому их приходится ограждать металлической сеткой, помещать в защитные боксы, поскольку эти роботы являются потенциально опасными для людей. Если человек потеряет бдительность, робот может ударить или переехать его, и как ни в чем не бывало, продолжить движение. Кстати, были зафиксированы случаи, когда неколлаборативные роботы наносили вред здоровью и даже убивали людей. С YuMi это невозможно. Если человек коснется его, робот мгновенно остановится. Если нажать кнопку «Play», YuMi возобновит работу. Его корпус спроектирован так, что ни при каких обстоятельствах он не зажмет пальцы, волосы, одежду человека», – отметил руководитель отдела продуктового маркетинга робототехники и механизмов компании «АББ Украина» Владимир Масликов.
Максимально точно воспроизводит движение руки человека
«Стоит отметить, что каждая рука YuMi имеет семь осей сгибания, а также магниевый «скелет» из мягкой оболочкой, что позволяет ему максимально точно воспроизводить движение руки человека. Кроме того, робот удивительно быстрый и точный, в одну и ту же точку пространства он способен возвращаться с погрешностью всего 0,02 мм. Прежде всего, YuMi создавался для сбора небольших изделий, например, бытовой электроники. Обхват его рук такой же, как у человека, ведь этот робот предназначен заменить людей на рутинных производственных операциях. Робот рассчитан на подъем предметов весом до 500 граммов, скорость его движений 15 сантиметров в секунду», – подчеркнул Владимир Масликов.
Напомним, компания АББ – лидер по технологиям для энергетики и автоматизации, которые позволяют энергетическим, промышленным и транспортным предприятиям повышать свою производительность, снижая при этом негативное влияние на окружающую среду. Компания АББ работает почти в 100 странах мира и насчитывает около 135 000 сотрудников. В Украине она начала работу в 1992 году. Сегодня в офисах АББ в Киеве, Запорожье и Львове работают более 100 сотрудников.
